ESP-NOW ——不靠路由器的直连无线（双板）

你好，我是吴老师。

这份是给你自己读的——不用等我讲，你一段一段往下看，看到让你停下来的地方，就照着做一遍。看不懂的整段复制给 AI，加一句"请一次只解释一个概念，讲完问我一个小问题"。

读完之后，你应该能：说出 ESP-NOW 与 WiFi/BLE 的最大区别；让两块板"现场扫描"自动配对；解释单播与广播；说出 ESP-NOW 适合什么场景。

用时：60–90 分钟。准备：2 块板 + 数据线 + Skill 已接入的 WorkBuddy。不用手机、不用电脑、不连路由器。

一、有没有"不找中间人"的无线？

• WiFi：要连路由器，说话按 TCP/IP、HTTP 规矩（18/19 课）
• BLE：不用路由器，但要按"文件夹"（服务/特征值）规矩，还得先听见对方（20 课）

问题：两块板之间，有没有不找中间人、也不用文件夹，一喊就到的方式？

有——ESP-NOW：同一块 WiFi 芯片，不开路由器、不连网络，像两台对讲机直接对讲。

悬念：两块板谁都不连 WiFi，A 按一下键，B 立刻收到一句话。

二、两块板"找朋友"（现场扫描配对）

请使用课程的 esp32s3-touchboard-hardware-dev Skill，
给两块板都烧录 assets/codes/demo01_espnow_find_friend。
两块板同时长按 BOOT 键 2 秒——屏幕进入"找朋友中"。告诉我发生了什么。

5 秒窗口里它们互相广播"我在这"，窗口结束，各自动记下对方的 MAC 地址（存在小仓库 NVS，断电不失忆）。

它们怎么认识的？ 配对窗口里每块板都广播"我在这"；对方听到后从无线电包里读出喊话者 MAC，记下来。现场扫描 + 自动记忆——没人抄地址，也不需要路由器。

三、配对之后：点对点喊话

短按 BOOT。A 显示"我呼叫了伙伴"，B 立刻显示"伙伴在喊我！我回：收到啦"并自动回一句，A 计数 +1。

话直接 A→B、B→A，不经过路由器 = 点对点（一对一）。

⚠️ 比喻有边界："像对讲机"指点到点直连；但传的是数字小包（每次最多约 250 字节），且有距离限制（同 WiFi 量级，开阔地几十米）。

四、两种喊法：单播 vs 广播

demo01 是悄悄话（单播）——只发给记住的那个伙伴。

广播不挑对象：向射程内所有 ESP-NOW 板喊话，谁收到算谁的，不用配对。

请给一块板改烧录 assets/codes/demo02_espnow_shout 当"喊话员"，
其余板（demo01 的板也会收广播）当听众。喊话员按 BOOT。

听众屏幕跳出：你好呀 / 来自 A4…（喊话员 MAC）。

两个代码名：

• esp_now_send(目标MAC, 数据)：把数据发出去；目标填全 F 的 MAC（FF:FF:FF:FF:FF:FF）= 广播。
• esp_now_register_recv_cb(...)：登记"收到就叫我"——有人发数据过来，自动跳到回调处理。

ESP-NOW 没有"连接"也没有"文件夹"：发就发，收就收。

五、改一个条件：拉远

先预测，再实验：A、B 从并排 → 走廊拉远 / 中间隔墙 / 站一排人，再呼叫。

某距离上 B 不再回"收到啦"。ESP-NOW 是近距离直连——这也预告了第 22 课的问题：要传多远，决定用哪种无线。

六、三种无线放一起看

一句记牢：WiFi 找路由器、BLE 找文件夹、ESP-NOW 谁都不找——看你需要多远、多大、多省电、要不要上互联网。

七、故障排查：双板没通怎么办

看屏幕状态（待配对/找朋友中/已配对）最直接；"没收到回话"是观察，"没配对好"是推测。

八、过关检查

不看 AI，自己说：

1. ESP-NOW 和 WiFi 同一块芯片，区别是什么？要路由器吗？
2. 两块板没抄 MAC 怎么认识的？
3. esp_now_send(FF:FF:FF:FF:FF:FF, ...) vs esp_now_send(朋友的MAC, ...) 是什么喊法？
4. 广播不用配对，是不是"更厉害"？各适合什么？
5. 拿远为什么收不到？说明什么？
6. 双板对讲/传感器上报/全班同步播报/手机连板——分别选 ESP-NOW、BLE 还是 WiFi？

九、还能玩什么

下一课预告：通信选型实战——给你场景，你来选该走哪条路。