自学读本：跟着读、照着做，卡住就问 AI
1. 你手里有三条路
前五课我们分别认识了三种无线，先把"简历"摆出来：
| WiFi | 蓝牙 BLE | ESP-NOW 直连 | |
|---|---|---|---|
| 一句话 | 能上互联网的高铁 | 近距省电的摆渡车 | 不挑路的越野对讲机 |
| 靠不靠路由器 | 靠 | 不靠 | 不靠 |
| 距离 | 远（出楼、上云都行） | 近（几米～十几米） | 中（百米级） |
| 数据量 | 大（图、音频、JSON） | 小（几 KB） | 小（250 字节上下） |
| 耗电 | 高 | 很低 | 中 |
| 实时性 | 一般够用 | 一般够用 | 低延迟、毫秒级 |
| 典型用途 | 天气卡、云相册、AI 对话 | 心率贴片、优惠券、智能灯 | 双板对讲、答题器 |
这三条路没有谁"更强"。高铁进不了没轨道的操场，对讲机喊不了几百 KB 的照片。 选路 = 看场景。
2. 选路前的四问
拿到一个通信场景，别急着喊"WiFi"，先按顺序问自己四个问题，每问都能砍掉一批选项：
flowchart TD
A[场景来了] --> B{一问: 有多远?}
B -->|很远 / 要出楼 / 要上云| W[WiFi]
B -->|就几米| C{二问: 数据多大?}
C -->|图/音频这类大块头| W
C -->|几十字节的小数据| D{三问: 有多急?}
D -->|毫秒级实时| N[ESP-NOW]
D -->|不急| E{四问: 有路由器吗?}
E -->|有现成| W
E -->|没有/不让用| N
E -->|有 但设备要很省电| B[蓝牙 BLE]
C -->|超省电小数据近距| B
写成中文伪代码，就是一段"条件判断"：
如果 距离很远 或 数据很大：
选 WiFi
否则（近距离、小数据）：
如果 要毫秒级实时 或 没有路由器：
选 ESP-NOW
否则：
如果 纽扣电池要省电：
选 蓝牙 BLE
否则：
蓝牙 / 直连都行，看要不要配对
口诀：远而大找 WiFi，近而小找蓝牙，没路由器又急，找直连。
3. 六道场景题：先预测，再对答案
下面的题都来自板载 demo01「通信选型考官」。做题之前先凭直觉选，再对照文末参考答案，重点看"为什么"。
第 1 题 · 无人机编队 两架无人机在操场编队飞行，身边没有路由器，位置每 20 毫秒就要交换一次。 我的直觉：☐ WiFi ☐ 蓝牙 ☐ 直连
第 2 题 · 老人心率贴片 纽扣电池的小贴片贴在身上，把心跳发给几米外的手表，要撑 30 天。 我的直觉：☐ WiFi ☐ 蓝牙 ☐ 直连
第 3 题 · 校园大屏 舞台大屏要实时显示手机现场拍的照片，一张图就上百 KB。 我的直觉：☐ WiFi ☐ 蓝牙 ☐ 直连
第 4 题 · 教室答题器 20 块小板子收选择题答案，不能用学校网络，喊"开始"5 秒内要收齐。 我的直觉：☐ WiFi ☐ 蓝牙 ☐ 直连
第 5 题 · 家里台灯加摄像头 人在客厅想关卧室的灯，还顺便要看客厅摄像头的画面。 我的直觉：☐ WiFi ☐ 蓝牙 ☐ 直连
第 6 题 · 超市门口优惠券 顾客路过超市门口，手机自动收到一张 1 KB 的优惠券就离开。 我的直觉：☐ WiFi ☐ 蓝牙 ☐ 直连
做完 6 题，数一数自己错了几个？ 如果错在 1、4 题——恭喜，你踩中了本课最值钱的"陷阱"（详见第 5 节）。
4. 把板子烧成"考官"（可选动手）
assets/codes/demo01_choice_judge/ 把上面六道题装进了板子：
- 编译烧录（FQBN 见目录内 README）；
- 屏幕上读题 → 点蓝牙 / WiFi / 直连 三个按钮作答；
- 立刻看判定和两句理由 → 点屏幕任意处进下一题；
- 六题答完出总分，点屏幕可再来一轮（题目顺序自动轮转）。
assets/codes/demo02_comm_cards/ 是"速查卡"参考屏：短按 BOOT 翻页，第 1 页三路对照矩阵、第 2 页四问流程 + 口诀。做题卡壳时翻它。
想自己加题？打开 demo01，找到 kScenarios[] 数组，照着格式加一行（标题 / 描述 / 正确答案 / 两句理由），重烧即可。
5. 为什么"直觉选 WiFi"常常是错的？
第 1、4 题是陷阱题。很多人一听到"无线通信"就脱口而出 WiFi——因为 WiFi 是我们最熟悉的路。
但它有一个隐藏前提：得有路由器、得连得上网。无人机在操场、答题器不让用学校网，前提根本不成立。这时 ESP-NOW "不找中间人"的价值就出来了：它不欠路由器的人情。
- 选错 ≠ 笨，而是用错了问题——心里只装了"哪条路最强"，没装"这个场景的前提是什么"。
- 四问框架的第一价值，就是逼你先检查前提：多远、多大、多急、有没有路由器。
一句话：WiFi 是"好"，直连是"合适"；选型选的是合适，不是最好。
6. 改一个条件，答案还一样吗？
判断力要用"改一改、再看变不变"来练。试着把第 1、2、4 题各改一个条件：
| 原题 | 改成 | 你的选择变了没？ |
|---|---|---|
| 无人机编队（操场内） | 要飞到 800 米外仍能互相喊话 | ? |
| 心率贴片（几米外手表） | 每 1 分钟还要传一张几十 KB 的心电图 | ? |
| 教室答题器（无校园网） | 允许用校园网，还要实时看全班答题曲线 | ? |
改完再对文末答案。你会看见同一个场景，约束一变，正确答案就换路——这正是"没有最好、只有合适"的现场版。
7. 排查课（现场没通时再看）
如果做"三件套同台"演示时连不上，按"先观察、再推测"来：
| 现象 | 可能原因 | 先试 |
|---|---|---|
| WiFi 连不上 | 教室 WiFi 名/密码与程序不一致 | 串口看失败码，核对 SSID |
| 蓝牙雷达扫不到 | 对方没开广播 / 太远 / 被抢占 | 先用手机热点验证雷达本身是好的 |
| 双板"找朋友"失败 | 没同时进配对窗 / 超距离 | 两板同时长按 BOOT 重进 |
| 连上了但消息不通 | 端口 / 对端地址错、信道不一致 | 对照第 18 / 21 课检查端口与 MAC |
口诀：先分清是板子的错还是环境的错，再动手。
8. 出门考：讲给我听
不看笔记，把这四句话的空填完（每空后面都要跟一个"因为"）：
选路之前先问四个问题：①________，②________，③________，④________。 一个场景离得远、数据又大，我选________，因为________。 一个场景没路由器、又要毫秒级实时，我选________，因为________。
填不出来的地方，就是你要回看第 17–21 课的坐标。
9. 你的选型作业
给你的最终作品挑一条通信路，并按句式写理由：
我的作品是______，它要和______通信。 我选______，因为①距离上______，②数据/实时/路由器上______，所以它最合适。
创意灵感（可任选练手）：双人抢答器（直连）、楼道感应灯（蓝牙）、会报天气的电子班牌（WiFi）、亲子防走丢手环（蓝牙）、操场接力计时器（直连）。
参考答案（先做完再翻！）
六道场景题：
- 直连（无路由 + 20ms 实时，小包）。2. 蓝牙（近距 + 纽扣电池省电）。3. WiFi（图大 + 要稳定带宽上网）。4. 直连（不能用校园网 + 5 秒收齐，广播组队）。5. WiFi（有现成路由 + 要传摄像头画面，数据大）。6. 蓝牙（单向广播 1KB + 距离近 + 无需配对，人走即断）。
改条件题：
- 800 米无人机：超出 ESP-NOW 百米级覆盖 → 需远距，优先 WiFi（如图传链路），或讨论中继。
- 贴片传心电图：数据量从"心跳"涨到几十 KB 图 → 不再是"小数据省电"，倾向 WiFi 或换大电池方案；若仍在近距，可先按"数据大"选路。
- 答题器可用校园网还要实时曲线：有路由器 + 要连老师终端 + 更稳 → 可改选 WiFi；若仍要求断网兜底，则保留直连（主备讨论）。
参考答案的意义不是让你背，而是检验你的"因为"站不站得住。能讲出理由的答案，才是你的答案。